ComputersHowto
Origami is een traditionele Japanse kunstvorm van papiervouwen die werd gestart in de 17eth eeuw. Het is erg populair omdat het een plat vel papier kan transformeren in een voltooide structuur door het eenvoudig te vouwen. Interessant is dat het aantal vouwen meestal klein is, maar deze kunstvorm kan worden gebruikt om veel ingewikkelde en complexe ontwerpen te maken.
De wetenschappers hebben hun best gedaan om robots te maken die zichzelf kunnen assembleren. Ze bereikten de langverwachte mijlpaal toen de ingenieurs van Harvard en MIT zelfassemblerende robots ontwikkelden die waren geïnspireerd op origami. Volgens het team begint de machine als een vlak vel materiaal, en met behulp van de origamitechniek vouwt hij zichzelf in slechts 4 minuten op tot een 3D-robot die in staat is om te lopen en te werken zonder enige vorm van menselijke hulp..
Het team gebruikte computerontwerptools om de zelfvouwende robot te maken van een plat drielaags vel. Het allereerste vel is van papier, het tweede is een flexibel elektronisch circuit en het laatste is het polymeer met vormgeheugen. De plaat is voorzien van motoren en schakelingen. In het blad maakten de ingenieurs daarna plakjes of scharnieren waarlangs het vouwen wordt uitgevoerd. Elk scharnier is geprogrammeerd om onder specifieke hoeken te vouwen en bestaat uit kleine circuits die op commando opwarmen om de ledematen van de robot te bewegen. Software met de naam Origamizer wordt gebruikt om aan te geven waar de vouw moet zijn.
Lees ook: Leer gratis robots te programmeren. Iedereen, overal en altijd
Ongeveer 4 minuten na de montage koelen de scharnieren van de zelfopvouwbare robot voldoende af om hard in te stellen en stuurt de microcontroller van de robot signalen naar de benen van de robot om ze te bevelen te lopen. De zelfvouwende robot heeft een ingebouwde timer waarmee hij zichzelf in de vorm kan vouwen na 10 seconden nadat de batterijen zijn geplaatst.
Deze robots kunnen lopen met een snelheid van ongeveer 5 cm per seconde. Deze zelfvouwende robot kostte ongeveer $ 100 om er een te maken. Ze zijn ongeveer vijftien centimeter lang, vijftien centimeter breed en ongeveer vijf centimeter lang. Ze wegen zelfs minder dan 85 gram. Het team zegt dat de robots zelfs groter of kleiner kunnen worden gemaakt, maar met een paar beperkingen.
Deze zouden lijken op de robots in de sciencefictionfilm "TRANSFORMERS", maar deze robots kunnen zichzelf niet rangschikken in auto's of helikopters. Dit zijn slechts eenvoudige zelfvouwende robots, maar ze kunnen in de komende toekomst van grote betekenis zijn. Aangenomen wordt dat dit de productiekosten drastisch zou verlagen en ook enkele unieke use-cases zou vergemakkelijken. Deze kleine, maar toch lichtgewicht robots zouden kunnen worden gebruikt om de ruimte en andere gevaarlijke omgevingen op aarde te verkennen die mogelijk ongeschikt zijn om te overleven; ze kunnen gemakkelijk op krappe plaatsen komen voor zoek- en reddingsmissies, wat betekent dat ze een grote hulp zijn voor mensen.
Bekijk de video van de zelfvouwende robot hieronder: